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機械手與石材夾具配合使用案例分析

放大字體  縮小字體 發布日期:2020-01-11  來源:www.dshrine.com  作者:河北東圣吊索具  瀏覽次數:27
 前一篇文章講述升降式石材自動運送裝置,采用機械手與石材夾具配合使用,大大提高生產效率與生產作業安全,但是這種自動運輸設備需要配備最先進機械產品機械手臂以外還要配合裝置自動化運輸生產線,對于大型生產廠家來講是一種非常適合生產作業方式,但是,針對中小型石材加工作業廠家而言,這將是一筆昂貴設備,特此文章主要講述如果省去機械手,節約成本。那么如何使用石材夾具以及省去機械手臂加工生產大理石板材?

具體實施方案如下:

使用石材夾具緊緊夾持石材板,大理石夾鉗將石材從臺車卸下,需要將臺車放置到本裝置一側,略低于臺車的臺面,由于臺車上有滾輪,所以只需要使用石材夾具將臺車上的石材板向轉盤上推送即可,石材板放置到轉盤上后就可以對石材板進行運輸加工。

這種作業方式,結構簡單實用,石材夾具的應用代替了之前文章講述中昂貴的機械手配合大理石吊鉗可進行安全有效作業,造價成本低,適用于大規模生產。

無需再次人工將石材板搬運到手推車上,到下一道工序再將石材板從手推車上卸下的工序,節約了人工,此工序只需一人即可,且工人的勞動強度大大降低。

 

石材夾具與切割機配合使用

石材夾具在建筑裝飾行業對瓷磚、石材切割時可實現機械簡單作業。

具體方案如下:

石材夾具緊緊夾持大理石板,扶持板材,另外一手持切割機,可將大體積大面積石材進行切割,石材夾具與切割機配合使用,加工質量完全依賴操作者的技術水平。

石材夾具與切割機配合使用加工大板石材方式容易導致切割機和板材產生晃動,難以保證倒角的直線度,使切邊不平直,切割質量差,往往需要多次修正才能達到要求,非常耗費時間,工作效率低,工時成本低。

為了解決以上文中闡述技術中存在的缺點,而提出的一種石材角磨機的輔助定位夾具。

石材角磨機的輔助定位夾具,包括兩個對稱支腿,兩個支腿之間通過兩個對稱設置的導軌連接,結構簡單,可適用不同型號的角磨機,提高適用范圍。

在石材夾具與角磨機切割不同厚度的石材,提高其適用性,通過轉動齒輪,利用齒輪與齒條嚙合,帶動角磨機直線移動,保證石材切割的直線度。

 

石材夾具輔助加工弧形石材線條設備作業

案例前提梗要:

弧形石材線條加工工藝,多采用半自動或使用人工進行打磨,磨光,拋磨等加工工序,如此可見,這種加工過程中不僅弧形石材線條加工效率低,還增加產品加工成本,除此以外加工過程中產生大量粉塵,危害人體健康同時還造成空氣污染,污染環境,嚴重不符合現代生產工藝要求。

在以上各種條件環境限制下,很有必要研發出一種既高效又省人工的弧形石材線條加工設備。

石材夾具輔助加工弧形石材線條設備作業方案詳情如下:

1、石材夾具夾持弧形石材,利用加工機械臂輔助加工弧形石材;

2、利用弧形石材線條自動加工生產作業流水線;

3、石材夾具夾持弧形石材線條,利用機械臂,(機械臂包括:臂體,設置在臂體上的工具);

4、機械手臂上工具用于加工石材線條的工作面的截面與待加工石材線條的形狀相吻合,且臂體連接有支撐用的支架;

5、石材夾具輔助工作面的截面呈羅馬線條狀、弧面或臺階面;

6、石材夾具夾持弧形石材線條自動加工線,包括支架、機械臂、工作臺和驅動機構;

7、選自刀具或磨具中的一種或2種的組合。

8、工作臺上設置有多個石材夾具,多個石材夾具以驅動機構的旋轉軸線為圓心設置成一圈

 

介紹一種石材夾具固定使用方法

這是一種將石材夾具固定在工作臺,緊緊夾持大理石于工作臺上,利用其它工具將石材夾具夾持的大理石進行加工打磨。

工作詳情如下:

工作時,待加工的石材通過石材夾具固定在工作臺上,支架上下移動,可使臂體帶動工具升降,并靠近待加工的石材 ,對準后啟動驅動機構,驅動機構帶動工作臺繞驅動機構的旋轉軸線旋轉,此時,工具可對待加工的石材的表面進行線條加工,例如選用不同功能的工具,即可對待加工的石材進行切割、打磨、磨光、拋磨等,加工的石材。采用本實用新型可對圓環型、半環型等此類具有弧型的待加工的石材進行加工。

工作臺上以驅動機構的旋轉軸線為中心,設置多個同心圓,多個同心圓可分別對應不同尺寸規格的石材,這樣,石材可快速放置在工作臺上,且多個石材夾具也可快速對石材進行夾固定位。

石材加工工具與臂體之間通過類似于萬向節的球面結構連接在一起,從而實現工具可相對于臂體進行稍稍轉動、微調角度。

當工具對石材進行加工時,可適應石材的擺放水平度、石材待加工面的形狀,進行適應性的微調,從而達到與石材 表面更加吻合的程度。在一開始加工前對刀時,石材夾具緊緊夾持石材,工具更精準地對準石材。

石材夾具支架上設置多個工具和臂體,當其中一個臂體上的工具對石材進行初磨后,可用下一個臂體上的工具對石材進行細磨,以此類推,對石材進行多級打磨、不同類型的加工均可。
 

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