一個完整的液壓系統由五個總成組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。
1、動力元件（油泵）。它的作用是把液體利用原動機的機械能轉換成液壓能，是液壓傳動中的動力部分。
2、執行元件（油缸、液壓馬達）。它將液體的液壓能轉換機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。
3、控制元件。包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要、無級調節閥液動機的速度，并對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。
4、輔助元件。除以上裝置外的其他元器件都被稱為輔助裝置，如油箱、過濾器、蓄能器、冷卻器、管件、管接頭以及各種信號轉換器等。它們是一些對完成主運動起輔助作用的元件，在系統中是必不可少的，對保證系統正常工作有著重要的作用。
5、工作介質。工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。
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