這是一套預先制作好了的標準化、系統化、通用化的模塊，所有模塊的連接、固定和壓緊都是以孔定位加上鎖銷的方式出現，模塊與模塊之間可以根據工件的尺寸變化而調整，整個一套夾具的組合可以實現三維空間的結合，這套夾具的特點：主要用在焊接產品上為理想，所以叫三維柔性組合焊接工裝夾具。這套工裝分為兩大類：一是D28系列，即孔徑￠28mm，表面分布著100x100mm的網格線；二是D16系列，即孔徑￠16mm，表面分布著50x50mm的網格線。