壽光電動貨車的動力學(xué)控制:
汽車動力學(xué)控制即指通過調(diào)節(jié)各驅(qū)動輪的牽引力,從而產(chǎn)生一個由于各驅(qū)動輪驅(qū)動力差異產(chǎn)生的外部作用于汽車的橫擺力矩,并控制這個橫擺力矩來達(dá)到改善汽車動力學(xué)性能的方法。在這個系統(tǒng)中,汽車橫擺力矩取決于車輛動態(tài)反饋,主要是橫擺角速度和側(cè)向速度,另外,還有駕駛員輸進(jìn)反饋如轉(zhuǎn)向角。在傳統(tǒng)的VDC系統(tǒng)中,它設(shè)計著眼于內(nèi)燃機(jī)汽車,期看的橫擺力矩主要由每個車輪的制動力來施加,如差動制動。而對于四輪獨立驅(qū)動的汽車來說,可以通過單獨控制每個電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩來完成而不是差動制動。
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