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我們在研究智能駕駛，那么“智能”本質的核心是什么呢？過去有多種不同的智能駕駛的理論。這種理論是基于不同模型得出的，有的是經過對這種路況進行分析，然后判斷怎么進行下面的操作，這就是感知、認知和行為，這三個點之間是套什么樣的模型來進行處理。我們現在在做的一個方向就是我們對駕駛的行為、駕駛的認知和感知。那么這個是必須建立在海量數據的基礎上。我們在對一輛車，比如說一個馬路周邊的一個行為進行判斷的時候，我們要把兩個狀態把它進行關聯的。**個狀態是說我現在這個車處于什么樣的位置。就像剛剛下棋一樣，我現在處于什么樣的狀態，接下來該如何走，一個是靜的，一個是動的。那么靜的在我們智能駕駛里邊，所反映出來就是我現在旁邊有障礙物、我旁邊有什么樣的車、他們離我多遠的距離，對我產生的這個威脅性有多大，對我下面的角色會帶來什么樣的影響？這個是我進行的一個叫駕駛態勢的模型化。