(二)登高平臺消防車又名油壓升降臺車，因其采用曲臂結構又俗稱曲臂車，20世紀90年代隨著制造工藝的進步也有直臂伸縮臂結構，其特點是機動靈活，工作平穩，工作跨度大，范圍廣，工作平臺面積大、工作平臺承重相對較高，便于開展滅火救援工作、甚至搶救貴重物資。其工作平臺可與緩降器、液壓絞車或救生滑道聯用，實現滅火的同時進行救人。工作臂最大展開角為85度，工作高度高，目前世界上使用最高的登高平臺消防車為104米，大型救援平臺可承載5人（500公斤），由于其工作平臺承載大，其整合的水路和固裝水炮系統，可以立即投入滅火戰斗的能力，水炮流量大（2300-6000升/分）。

(三)舉高噴射消防車俗稱高噴車，采用曲臂結構，頂端裝有消防炮，其液控炮既可噴射水也可噴射泡沫，具有射程遠、流量大、可以輕松的占據高空向下噴射滅火劑。因其滅火劑消耗大，現代高噴車一般都設置水箱、消防水泵和真空引水泵，在有地表水源的情況下可單獨使用，無水源時必須與大型供水車或供泡沫車配套使用，以保證高噴車的不間斷射水。近年來舉高噴射消防車向多功能發展，如在臂架頂端安裝穿刺式噴頭，以液壓缸動力，通過遙控操作裝置，可使破拆器具動作，以破壞玻璃窗、膠合板、甚至磚混建筑的屋頂，使水流可以直接噴入室內等功能