為了便于對(duì)不同的過渡過程及控制策略進(jìn)行研究與測(cè)試，同時(shí)又具備良好的展示性，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)集對(duì)象化，模塊化，可視化為一體的水泵水輪機(jī)過渡過程半實(shí)物仿真平臺(tái)。水泵水輪機(jī)過渡過程半實(shí)物仿真平臺(tái)是一個(gè)包含了水泵水輪機(jī)調(diào)節(jié)、對(duì)象實(shí)時(shí)仿真及數(shù)據(jù)分析處理等功能的綜合型仿真系統(tǒng)，主要由調(diào)速器和控制對(duì)象（過渡過程仿真系統(tǒng)）組成，控制對(duì)象主要包括引水系統(tǒng)，水泵水輪機(jī)和發(fā)電/電動(dòng)機(jī)。仿真平臺(tái)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

根據(jù)圖1中可以看出，水泵水輪機(jī)過渡過程半實(shí)物仿真系統(tǒng)的性能不僅取決于調(diào)速器，還與控制對(duì)象有關(guān)，因此，在構(gòu)建整個(gè)仿真系統(tǒng)時(shí)，就必須具體研究佛山肯富來水泵各個(gè)部分的工作原理和特性以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合具體的硬件和軟件環(huán)境進(jìn)行仿真系統(tǒng)的研究。

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