六自由度機(jī)器人

一、六自由度機(jī)器人：

 六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。首創(chuàng)GRB系列六自由度機(jī)器人是成熟完備的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物,既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理想對(duì)象。      

二、產(chǎn)品配置

產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述

GRB4016-06 六自由度

機(jī)器人 ARB-MB-3006-06    六自由度機(jī)器人本體(負(fù)載6Kg)

GCR1000    六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3    氣動(dòng)手爪

ARB-WP-6     演示部件組件

SRB-OtoS-6    六自由度機(jī)器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio開發(fā)平臺(tái)

三、可做實(shí)驗(yàn)

1、機(jī)器人機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)

2、機(jī)器人控制算法以及理論實(shí)驗(yàn)

3、機(jī)器人坐標(biāo)系的建立實(shí)驗(yàn)

4、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

5、機(jī)器人PTP控制實(shí)驗(yàn)

四自由度機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn)，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。首創(chuàng)的GRB系列工業(yè)機(jī)器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動(dòng)化和自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個(gè)完全開放、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)電控制類基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)。

特點(diǎn)

1、 工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用品牌伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，日本HD諧波減速機(jī)傳動(dòng)

平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)

2、 開發(fā)式控制平臺(tái)

基于PC與DSP運(yùn)動(dòng)控制器硬件平臺(tái)

智能開發(fā)平臺(tái)。C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法

3、 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識(shí)

機(jī)器人操作實(shí)習(xí)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)研究

機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問題研究

4、 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性

基于力矩控制方式的研究

基于智能運(yùn)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)的研究

利用平臺(tái)提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究

挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究