該小型清渣機是在海德爾HMR-007多功能機器人的基礎上簡化而來的專用小型滑移裝載機型，它體積小、功率大、移動靈活（可原地轉向）、工作效率高、使用更安全可靠，特別適用于船艙、礦道內的殘渣及礦渣清理、鏟運。