同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。    梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。　　梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。我國采用節距制，并根據ISO 5296制訂了同步帶傳動相應標準GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。    弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。　　弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。   
同步帶傳動是由內表面帶有等間距齒的封閉環形膠帶（膠帶材質有：橡膠和PU/聚氨酯）和相應的帶輪所組成。傳動工作時同步帶的齒與帶輪的齒槽相嚙合傳遞運動和動力，因而具有齒輪傳動、鏈傳動和帶傳動的各種優點。同步帶傳動具有準確的傳動比，無滑差，可獲得恒定的速比，傳動平穩，能吸震，噪音小，傳動比范圍大，一般可達1：10，允許線速度可達40m/s，傳動效率高，一般可達98%-99%。傳遞功率從幾瓦到數百千瓦。結構緊湊還適用多軸傳動，張緊力小，不需潤滑，無污染，因而可在不允許有污染和工作環境較為惡劣的場合下正常工作。廣泛應用于汽車、煙草、紡織、印刷，玻璃，化工、輕工、冶金，儀表儀器、礦山、石油、機床、SMT、電腦打印、食品包裝等機械設備傳動裝置上。

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